Первый мост на этом месте был построен из дерева в 1819 году. После землетрясения 1895 года городские власти хотели разрушить его, так как мост пострадал от стихии и вообще не справлялся с траффиком, после чего возвести новый мост, также деревянный.
Но 1901 году под руководством Йозефа Мелана, известного в Австро-Венгрии инженера-архитектора и большого специалист по мостам, был реализован принципиально новый проект. Новый мост стал куда более широким, ведь это был первый мост на территории современной Словении, вымощенный асфальтом, и первый железобетонный мост в Любляне.
Свое название он получил из статуй четырех змеев, которые традиционно входили в число символов города. Хотя поначалу мост, конечно же, имел другое официальное название - в честь императора Франца Иосифа.
Существует городское поверье, что если по мосту пройдет невинная девушка, то змеи, охраняющие мост, могут начать шевелить хвостами.
